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克莱明自主创新研发的自走型侦察球和爬壁侦察机器人已被应用于军事、公安、消防领域。
通过机器人技术定制化,已为隧道、桥梁、风电、船舶、古建、钢铁、化工、港口等众多行业赋能。
港珠澳大桥项目案例 - 01
针对深墩、高塔场景下高空维检困难、人工无法抵近可达性差的问题,
使用超高负载负压爬壁移动平台技术及多索并联跟随控制技术,
实现高度163米青州桥塔及224个混凝土桥墩的智能化维检,有效覆盖率达92.4%。
成渝高铁项目案例 - 02
因新建高铁取消施工围栏, 加大了工务段人员检查支座的难度与危险系数,
现使用搭载多方向作业臂爬壁机器人, 由检查人员在桥墩平台处投放,
机器人沿梁底移动,通过调整机械臂角度,可清晰观察支座破损情况 。
宝武钢铁项目案例 - 03
针对镀锌冷轧工艺中“炉鼻子”内锌灰影响结构质量,
导致新品质量不达标,被迫降级使用甚至作废处理,
自研耐高温密封防护材料及密封腔室动态平衡自整定技术,
实现高温状态“炉鼻子”在线清灰,优化镀锌冷轧工艺生产流程,产线良品率大幅提升。
山东高速项目案例 - 04
针对混凝土桥梁检测与养护存在施工盲区、 实施效率低、检测结果随意性强、 数据获取标准不统一等问题 ,基于柔性高分子复合材料特殊腔室闭环控制负压吸附技术;基于自适应对焦的爬壁机器人表观病害图片采集技术 ;实现混凝土结构桥梁结构检测盲区病害图像的数字化采集、简单结构病害自主修补, 实现桥梁部件级、构件级精细化维修养护。
北京大兴国际机场隧道项目案例 - 05
检测方以往借助登高车,对拱顶、拱腰、 隧道壁进行“五线法”检测,
一方面不符合安全作业要求,另一方面在作业时便捷性差。
当前使用搭载短波雷达的爬壁机器人进行检测,
速度为每分钟20米,安全性、 便捷性大大提高。
成都天府大桥项目案例 - 06
检测方以往使用升降车、 消防车或望远镜对桥塔进行表面检测,危险性高、可达性差、随意性强。机器人本体与多自由度机械臂组成复合机器人, 基于自组网遥操作技术及多传感器融合技术实现作业环境实时感知。 遥控终端实时回传标准统一的、多视角的、未经人为干预的原始图像及视频数据,供作业人员精细判读。